金属压铸抛丸打【pāo wán dǎ】砂机是一种常用的【cháng yòng de】金属表【jīn shǔ biǎo】面处理设备，用于清除金属【chú jīn shǔ】产品表【chǎn pǐn biǎo】面的氧化皮、锈蚀、焊渣等杂质，以提高金属表【jīn shǔ biǎo】面质量。由于不同金属【tóng jīn shǔ】制品的不同特性和工要求的差异【chà yì】，如何实【rú hé shí】现对金属压铸抛丸打【pāo wán dǎ】砂机的【shā jī de】精确控制成为了一个重要的问题【wèn tí】。

金属压【jīn shǔ yā】铸抛丸【zhù pāo wán】打砂机的精细调节需要从设【yào cóng shè】备本身的结构参数入手【shǒu】。这些参数包括【shù bāo kuò】抛丸轮的转速【de zhuǎn sù】、抛丸剂的种类和用量【hé yòng liàng】、机器的进料速度等。通过精确地调节这些参数，可以控制金属【zhì jīn shǔ】表面的处理效【chù lǐ xiào】果【guǒ】，如表面粗糙度清洁度和亮度。

金属压【jīn shǔ yā】铸抛丸【zhù pāo wán】打砂机的精细调节还需要根据金属【jù jīn shǔ】制品的不同特性进行【xìng jìn háng】优化。不同金属具有不同的硬度、熔点和热导率等性，因此对【yīn cǐ duì】于不同【yú bú tóng】金属制品的处理，需要调整打砂【zhěng dǎ shā】机的工【jī de gōng】作参数【zuò cān shù】，以确保最佳的处理效果【guǒ】。例如【lì rú】，对于硬度较高的金属制品，可以增【kě yǐ zēng】加抛丸剂的用【jì de yòng】量和提高抛丸的转速，以增强【yǐ zēng qiáng】打砂的效果【guǒ】。

金属压【jīn shǔ yā】铸抛丸【zhù pāo wán】打砂机【dǎ shā jī】的精细调节还需要考虑工艺【lǜ gōng yì】要求的差异【chà yì】。不同工艺对于金属表面处理【miàn chù lǐ】的要求可能不同有些需要更【xū yào gèng】高的清洁度和【jié dù hé】亮度【liàng dù】，有些则更注重表面粗糙度的控制【kòng zhì】。因此，在进行金属压【jīn shǔ yā】铸抛丸【zhù pāo wán】打砂机【dǎ shā jī】的精细调节时【diào jiē shí】，需要根据具体工艺要求来确定最佳【dìng zuì jiā】的工作。

最后，金属压【jīn shǔ yā】铸抛丸【zhù pāo wán】打砂机的精细调节还【diào jiē hái】需要依靠先进【kào xiān jìn】的控制系统和技术【jì shù】。现代金属压【jīn shǔ yā】铸抛丸【zhù pāo wán】打砂机通常配备【cháng pèi bèi】了先进的自动控制系统，可以通过调设备的工作参数、监测金属表面的处理效果以【xiào guǒ yǐ】及实时调整来实现精确控制。这些控制系统可以根【kě yǐ gēn】据预设的参数【de cān shù】进行自【jìn háng zì】动调节【dòng diào jiē】，提高工作效率【zuò xiào lǜ】和一致性。

钢坯电加热炉是怎样精确控温的？

钢坯电加热炉通过电能提供加热，可以实现较为精确的温度控制。以下是一些常见的方法和技术用于实现钢坯电加热炉的精确控温：

1、温度传感器【chuán gǎn qì】：加热炉中安装【zhōng ān zhuāng】了温度【le wēn dù】传感器【chuán gǎn qì】，用于实时监测【shí jiān cè】钢坯的温度。常用的【cháng yòng de】温度传感器【chuán gǎn qì】包括热电偶和热电阻等。这些传【zhè xiē chuán】感器将【gǎn qì jiāng】钢坯的温度变化转换为电信号，并反馈【bìng fǎn kuì】给温度控制系【kòng zhì xì】统。

2、温度控【wēn dù kòng】制系统【zhì xì tǒng】：加热炉配备了专门的温度控【wēn dù kòng】制系统【zhì xì tǒng】，根据温度传感器的反馈信号，精确控制加热【zhì jiā rè】过程中的功率输出和【shū chū hé】加热时间【jiān】。温度控【wēn dù kòng】制系统【zhì xì tǒng】通常包【tōng cháng bāo】括PID控制器或先进的自适应控制算法，以调节【yǐ diào jiē】加热功率的大【lǜ de dà】小并保【xiǎo bìng bǎo】持温度稳定【wěn dìng】。

3、加热功率【rè gōng lǜ】调整：通过调整电加热炉的【rè lú de】输入电流或电【liú huò diàn】压，可以控【kě yǐ kòng】制加热功率【rè gōng lǜ】的大小。增加电【zēng jiā diàn】流或电【liú huò diàn】压可以提高加【tí gāo jiā】热功率【rè gōng lǜ】，降低电流或电【liú huò diàn】压可以降低加热功率【rè gōng lǜ】。通过精【tōng guò jīng】确调整【què diào zhěng】加热功率【rè gōng lǜ】，可以控【kě yǐ kòng】制钢坯【zhì gāng pī】的加热速率和温度变【wēn dù biàn】化。

4、加热区【jiā rè qū】域设计：加热炉的设计将钢坯【jiāng gāng pī】置于加热区【jiā rè qū】域中，以便实现均匀【xiàn jun1 yún】的加热【de jiā rè】效果。合理的加热【de jiā rè】区域设计可以更【kě yǐ gèng】大程度地减少温度梯度和温【dù hé wēn】度非均【dù fēi jun1】匀性，提高温【tí gāo wēn】度控制的精确性。

5、反馈控【fǎn kuì kòng】制：温度控制系统【zhì xì tǒng】可以通过对温度变化的反馈【de fǎn kuì】进行实时调整【diào zhěng】。如果发【rú guǒ fā】现温度偏离预设目标，控制系统【zhì xì tǒng】将自动进行调整【diào zhěng】，增加或减少加【jiǎn shǎo jiā】热功率，以尽量【yǐ jìn liàng】保持稳【bǎo chí wěn】定的温度。

需要注【xū yào zhù】意的是，钢坯电加热炉【jiā rè lú】的精确【de jīng què】控温还【kòng wēn hái】与其他因素，如加热炉【jiā rè lú】的设计【jì】、加热线圈的布局、钢坯的尺寸和物性等有关。根据具体的设【tǐ de shè】备和工艺要求，可能会采用不同的控温方法【wēn fāng fǎ】和技术来实现【lái shí xiàn】精确控温。

rtk怎么精确做控制点

1、使用rtk手簿打【shǒu bù dǎ】开相应【kāi xiàng yīng】工程【gōng chéng】，在主界面上点击测量。

2、在测量的界面【de jiè miàn】里面，点击点【diǎn jī diǎn】校正。

3、下拉菜单选择合适的【hé shì de】高程拟【gāo chéng nǐ】合方法。

4、点击左下角的+号进行【hào jìn háng】校正点的添加【de tiān jiā】。

5、通过图示按钮选择相【xuǎn zé xiàng】对应的测点和已知点【yǐ zhī diǎn】。

6、这样一来如果没问题【méi wèn tí】的话，即可实现rtk精确做【jīng què zuò】控制点【kòng zhì diǎn】了。

rtk怎么精确做控制点

rtk校准控制点【zhì diǎn】的方法【fāng fǎ】：
1、录入控制点【zhì diǎn】：【项目】界面【jiè miàn】→【点管理【diǎn guǎn lǐ】】→添加控【tiān jiā kòng】制点【zhì diǎn】，输入点【shū rù diǎn】名称和对应的坐标，然后点击【diǎn jī】【确定】即可。点击【diǎn jī】【点校正【diǎn xiào zhèng】】界面【jiè miàn】的【添加】，在已知点【yǐ zhī diǎn】的位置输入【zhì shū rù】控制点【zhì diǎn】的点名和坐标。
2、采集控【cǎi jí kòng】制点【zhì diǎn】：打开【点测量【diǎn cè liàng】】界面【jiè miàn】，点击测【diǎn jī cè】量图标采集【cǎi jí】坐标。点击【diǎn jī】【点校正【diǎn xiào zhèng】】界面【jiè miàn】的【添加】，点击【diǎn jī】【添加】界面【jiè miàn】的GNSS点右侧【diǎn yòu cè】【采集【cǎi jí】】，进入点【jìn rù diǎn】测量界面【jiè miàn】点击测【diǎn jī cè】量图标测量【biāo cè liàng】控制点【zhì diǎn】。
3、点校正【diǎn xiào zhèng】：【项目】界面【jiè miàn】→【点校正【diǎn xiào zhèng】】→高程拟合方法【hé fāng fǎ】选【xuǎn】“TGO”→点击【diǎn jī】【添加】(GNSS点：采集的【cǎi jí de】控制点【zhì diǎn】坐标，已知点【yǐ zhī diǎn】：输入的控制点【zhì diǎn】坐标)→使用方式选【xuǎn】择“水平+垂直”。依次添【yī cì tiān】加完参【jiā wán cān】与校正的点对【de diǎn duì】，点击【diǎn jī】【计算】→点击【diǎn jī】【应用【yīng yòng】】→软件提示：是否替【shì fǒu tì】换当前工程参【gōng chéng cān】数【shù】，选【xuǎn】择“是”→点击【diǎn jī】【坐标系参数【shù】】界面【jiè miàn】右下角【xià jiǎo】【接受】。

数控技术是做什么的

数控技术是一种利用数字控【shù zì kòng】制系统对机器进行精【jìn háng jīng】确控制的技术，它广泛应用于制造业【zhì zào yè】、航空航【háng kōng háng】天【tiān】、汽车工【qì chē gōng】业、电子工业等领域。

数控技术的起源可以追溯到20世纪40年代，当时美国科学家JohnWalker发明了【fā míng le】世界上第一台【dì yī tái】数控机【shù kòng jī】床，它能够通过数字控制技术将机器操【jī qì cāo】作精确【zuò jīng què】到十分之一毫【zhī yī háo】米。此后【cǐ hòu】，数控技术迅速发展，逐渐应用于各【yòng yú gè】种领域【zhǒng lǐng yù】。

数控技【shù kòng jì】术可以【shù kě yǐ】应用于各种行【gè zhǒng háng】业，如制造【rú zhì zào】业、航空航天、汽车工业、电子工业等【děng】。在制造业中，数控技【shù kòng jì】术可以【shù kě yǐ】用于制【yòng yú zhì】造各种机械零件【jiàn】，如机床、减速机、液压泵【yè yā bèng】等【děng】；在航空航天领域【yù】，数控技【shù kòng jì】术可以【shù kě yǐ】用于制【yòng yú zhì】造飞机、卫星等【děng】精密器件【jiàn】。

在汽车工业中【gōng yè zhōng】，数控技【shù kòng jì】术可以用于制造发动机【jī】、变速器【biàn sù qì】等关键【děng guān jiàn】部件【bù jiàn】；在电子工业中【gōng yè zhōng】，数控技【shù kòng jì】术可以用于制造电路板、芯片等器件。

数控技术的优缺点：

1、优点：数控技术可以【shù kě yǐ】实现高精度加工【gōng】，提高产品质量【pǐn zhì liàng】和生产【hé shēng chǎn】效率；减少人为操作误差，提高加工【gōng】精度和一致性【xìng】；提高加工过程【gōng guò chéng】的自动【de zì dòng】化程度【huà chéng dù】，降低劳动强度；降低生产成本，提高企业竞争力【lì】。

生产加【shēng chǎn jiā】工效率高，数控机【shù kòng jī】床一般【chuáng yī bān】无需运用专用夹具等专用生产工艺，在拆卸【zài chāi xiè】商品产【shāng pǐn chǎn】品工件时只需开启存储于数【chǔ yú shù】控车床【kòng chē chuáng】机器设【jī qì shè】备中的加鑫创盟工操【méng gōng cāo】作程序【zuò chéng xù】。夹装常用工具和调整数控刀具数据信息就可以，因而大大缩短了生产周期。

2、缺点【quē diǎn】：数控设【shù kòng shè】备成本【bèi chéng běn】较高，需要大量投资；需要专业技术人员进行操作和维护；设备一【shè bèi yī】旦出现【dàn chū xiàn】故障，维修难【wéi xiū nán】度较大；加工过程对环境要求【jìng yào qiú】较高，需要保持恒温【chí héng wēn】、恒湿等条件。

什么具有响应快灵敏度高量测与控制精度好

电液伺服液压【fú yè yā】加载具【jiā zǎi jù】有响应快灵敏度高量【dù gāo liàng】测与控制精度好、出力大【chū lì dà】、波形多、频带宽【pín dài kuān】、可以与 计算机联机等优点，在结构【zài jié gòu】试验中应用广泛。

电液伺服加载系统【xì tǒng】是一种常见的工业控制【yè kòng zhì】系统【xì tǒng】，它通过电气信号【xìn hào】控制液压系统【xì tǒng】的运动，实现对【shí xiàn duì】机械装置的精【zhì de jīng】确控制【què kòng zhì】。该系统【xì tǒng】的基本原理是将电信号【xìn hào】转换为液压信号【xìn hào】，通过液压元件对机械【duì jī xiè】装置进行加载【háng jiā zǎi】和控制【hé kòng zhì】。

电液伺服加载【fú jiā zǎi】系统由三个主【sān gè zhǔ】要部分组成：电气控【diàn qì kòng】制系统【zhì xì tǒng】、液压系【yè yā xì】统和机械装置。电气控【diàn qì kòng】制系统【zhì xì tǒng】负责将【fù zé jiāng】输入的电信号转换为控制信号，液压系【yè yā xì】统负责【tǒng fù zé】将控制信号转换为液压信号，机械装置则是被控制的对象【de duì xiàng】。

在电气【zài diàn qì】控制系【kòng zhì xì】统中，输入的电信号经过放大和滤波处理后【hòu】，被送入伺服阀【sì fú fá】。伺服阀【sì fú fá】是一种特殊的【tè shū de】液压阀门，它能够根据输【gēn jù shū】入的电信号控制液压【zhì yè yā】系统的输出【shū chū】。当输入【dāng shū rù】的电信号发生变化时，伺服阀【sì fú fá】会自动调整液【diào zhěng yè】压系统【yā xì tǒng】的输出【shū chū】，以保持机械装置的稳定运动。

液压系统是电液伺服【yè sì fú】加载系【jiā zǎi xì】统的核【tǒng de hé】心部分【xīn bù fèn】，它由液压泵【yè yā bèng】、液压缸【yè yā gāng】、液压阀等组成。液压泵【yè yā bèng】负责将液体压缩成高压液【gāo yā yè】体，液压缸【yè yā gāng】则是将高压液【gāo yā yè】体转换为机械运动的装置【zhuāng zhì】，液压阀则是控制液压系统输出的关【chū de guān】键部件。

机械装置是电液伺服【yè sì fú】加载系统的最终控制对象，它可以是任何【shì rèn hé】需要精确控制【què kòng zhì】的机械【de jī xiè】装置，如机床【rú jī chuáng】、起重机、自动化生产线等【děng】。通过电气控制系统和液压系统的协同作用，机械装置可以【zhì kě yǐ】实现精确的运【què de yùn】动和控【dòng hé kòng】制。

电液伺服加载系统是一种高【yī zhǒng gāo】精度、高可靠【gāo kě kào】性的工业控制【yè kòng zhì】系统：

它通过将电信【jiāng diàn xìn】号转换【hào zhuǎn huàn】为液压信号，实现对【shí xiàn duì】机械装置的精确控制。该系统的基本原理是【yuán lǐ shì】将电信【jiāng diàn xìn】号转换【hào zhuǎn huàn】为液压信号，通过液压元件对机械【duì jī xiè】装置进行加载和控制【hé kòng zhì】。在实际应用中【yīng yòng zhōng】，电液伺服加载系统广泛应用【fàn yīng yòng】于机械加工、自动化【zì dòng huà】生产线【shēng chǎn xiàn】、起重机等领域，为工业【wéi gōng yè】生产提供了强有力的【yǒu lì de】支持。

他如何成全军精准控制无人机第一人的？

5月18日上午，李浩站【lǐ hào zhàn】在一张【zài yī zhāng】中国地图前，右手熟悉地指向自己曾经飞【céng jīng fēi】行过的【háng guò de】地方，既有齐【jì yǒu qí】鲁大地、江南水乡，也有雪【yě yǒu xuě】域高原、大漠戈壁……

2011年【nián】2月【yuè】，从军30年【nián】、飞过6种有人机机型【jī jī xíng】、安全飞行【háng】3000多小时【duō xiǎo shí】的空军“王牌师【wáng pái shī】”飞行【háng】员李浩【lǐ hào】，在即将达到战斗机飞行【háng】员最高飞行【háng】年龄的【nián líng de】前夕，成为空军首批无人机飞行【háng】员。

这种转变绝不仅仅是从空中转到地【zhuǎn dào dì】面这么【miàn zhè me】简单，李浩这位【wèi】“老飞”面临着不少新的挑战：从飞机座舱变【zuò cāng biàn】成地面【chéng dì miàn】方舱【fāng cāng】，从操纵【cóng cāo zòng】飞机舵杆变成操作键盘，都需要从头学【cóng tóu xué】起。

这一年，李浩48岁【suì】。他从内地转战边疆，在天山脚下、戈壁滩【gē bì tān】上的小【shàng de xiǎo】平房里，全身心地投入【dì tóu rù】到无人机的学【jī de xué】习当中。

从歼击【cóng jiān jī】机飞行【jī fēi háng】员到无【yuán dào wú】人机飞【rén jī fēi】行员、再到无人机飞【rén jī fēi】行教员，记不清自己身份证号码的李【mǎ de lǐ】浩，却能对无人机装备、各类作【gè lèi zuò】战参数如数家珍；他引以为傲的【de】视力【shì lì】2.0的【de】“鹰眼”，也架上了200度的【de】老花镜【huā jìng】。

18岁那年【suì nà nián】，他选择做一名空军飞行员；48岁那年【suì nà nián】，他依然选择做一名空军飞行员：“我遇上【wǒ yù shàng】了一个大时代，把一辈【bǎ yī bèi】子献给【zǐ xiàn gěi】飞行事业【yè】，值了【zhí le】！”

48岁的无人机飞行员

2010年5月，李浩过【lǐ hào guò】了47岁生日【suì shēng rì】。他突然很想让时间走得慢点，因为还有一年【yǒu yī nián】，他就将【tā jiù jiāng】达到战斗机飞行员的最高飞【zuì gāo fēi】行年限，48岁【suì】，停飞。

摆在他面前有许多条路，退休养【tuì xiū yǎng】老、转业安置【zhì】，还有嗅【hái yǒu xiù】觉灵敏的地方【de dì fāng】民航公司向他伸出橄榄枝【lǎn zhī】——月薪六万元【wàn yuán】。

他的妻子张素娟已经【juān yǐ jīng】开始规划退休生活，丈夫飞了这么多年【me duō nián】，自己也提心吊胆了这【dǎn le zhè】么多年【me duō nián】，也该停飞休息【fēi xiū xī】，一家人【yī jiā rén】踏踏实实安享【shí ān xiǎng】晚年了。

可李浩有点不【yǒu diǎn bú】甘心，休假时他和妻子在公园里散步【bù】，看着一帮头发花白的老头老太太遛狗、逗鸟【dòu niǎo】，他想，自己才【zì jǐ cái】48岁【suì】，现在就过上这【guò shàng zhè】种生活太没意【tài méi yì】思了。

李浩舍不得离开部队。他从18岁入伍【suì rù wǔ】，这么多年早已习惯了部队的【bù duì de】生活。李浩告【lǐ hào gào】诉记者【sù jì zhě】，他有一个关系【gè guān xì】要好的战友受【zhàn yǒu shòu】聘去了民航管理层，可每次【kě měi cì】两人相【liǎng rén xiàng】聚，战友总【zhàn yǒu zǒng】是没完没了地问他部队里的生活，两人回【liǎng rén huí】忆一起【yì yī qǐ】开战斗机时的点滴情形，聊一整夜也没有困意。他看得【tā kàn dé】出，战友现在虽然收入很高【gāo】，可心里【kě xīn lǐ】还是留恋部队。

李浩打【lǐ hào dǎ】心眼儿里还没飞够。飞了【le】近30年，飞行早已深深【yǐ shēn shēn】地渗入【dì shèn rù】到他的【dào tā de】骨子里，他说：“假如不飞了【le】，真不知【zhēn bú zhī】道干啥了【le】。”

正当他【zhèng dāng tā】为飞行生命即将终结【jiāng zhōng jié】而发愁时【shí】，一个电话来了。空军组建某无人机部队，要在即【yào zài jí】将达龄【jiāng dá líng】的飞行员中选调无人【diào wú rén】机飞行员，得知这一消息【yī xiāo xī】后【hòu】，李浩主动申请加入。

此时李浩的心【hào de xīn】情，恰如【qià rú】30年前他接到航【jiē dào háng】空学校录取通知书那一刻。

1963年5月【yuè】，李浩在河南南阳农村【yáng nóng cūn】红旗公社出生。高中毕业【zhōng bì yè】前夕，学校通知要在应届高中毕业【zhōng bì yè】生中招飞行员【fēi háng yuán】。“一下子炸了锅”，李浩回忆，当时全校所有的男同【de nán tóng】学都报名了，“讲台上【jiǎng tái shàng】铺一张大红纸，放一根【fàng yī gēn】毛笔【máo bǐ】，大家抢着去写【zhe qù xiě】上自己【shàng zì jǐ】的名字。”

历经市、省、部队多轮体检后，大部分同学都【tóng xué dōu】被淘汰【bèi táo tài】了【le】，全校只【quán xiào zhī】有李浩接到了【le】航空学【háng kōng xué】校的录取通知书——攥着那张薄薄的白色【de bái sè】表格，看着上面自己【miàn zì jǐ】的名字【de míng zì】，李浩激动得双手发抖。

大学期间课业【jiān kè yè】繁忙，李浩说，那时每天要跑一万米，跑完全【pǎo wán quán】身都湿【shēn dōu shī】透了，但还要紧接着上文化课【kè】，飞行理【fēi háng lǐ】论、空气动力学……一本本的大部【de dà bù】头要啃，成绩不合格会淘汰【táo tài】。李浩过五关斩【wǔ guān zhǎn】六将，以多门【yǐ duō mén】功课【kè】优秀毕业【xiù bì yè】，正式成为一名飞行员。

一飞就是30年【nián】。李浩从【lǐ hào cóng】初教机【jiāo jī】飞到高教机【jiāo jī】，再到战斗机，一共飞过【guò】6种有人【zhǒng yǒu rén】机机型；从普通单位飞到王牌部队，先后荣立二等【lì èr děng】功【gōng】1次【cì】、三等功【gōng】3次【cì】，是空军一级飞行员。

李浩的【lǐ hào de】微信名叫“飞行小子【zǐ】”，飞行大队政治教导员【jiāo dǎo yuán】朱秋平曾问他名字的缘由【yuán yóu】，李浩告诉他【sù tā】，自己这【zì jǐ zhè】么多年都爱飞【dōu ài fēi】行，现在的心态和刚开始飞行的时候一【shí hòu yī】模一样，感觉自己还是当年招【dāng nián zhāo】飞时那个年轻人。

“第一茬人”

空军某试验训练基地【liàn jī dì】某部【mǒu bù】，一个地图上都很难找到的小村子，静默地伫立在【zhù lì zài】天山脚下的戈壁滩上。有句打油诗形【yóu shī xíng】容当地气候【qì hòu】，“风吹石头跑，地上不长草”。每逢春秋两季【qiū liǎng jì】，戈壁滩上刮起白毛风【bái máo fēng】，能把遍地的碎石头卷【shí tóu juàn】上天【shàng tiān】，车子经【chē zǐ jīng】过必须停下来【tíng xià lái】，不然，车身准被砸得坑坑洼【wā】洼【wā】。

沿着笔直的高速支线前行【qián háng】，路边是瘦高挺【shòu gāo tǐng】拔的小白杨和稀疏的【xī shū de】沙枣、红柳、芨芨草，道路尽【dào lù jìn】头是影【tóu shì yǐng】影绰绰的天山山脉，李浩所在的部队就坐【duì jiù zuò】落于此【luò yú cǐ】。

2011年起，李浩和战友们住进上世纪六十年代留存的小平房【xiǎo píng fáng】，睡硬板【shuì yìng bǎn】床，一觉醒来，墙皮掉【qiáng pí diào】得满床都是。该基地【gāi jī dì】某部政【mǒu bù zhèng】委胡斌记得，刚开始【gāng kāi shǐ】床上有【chuáng shàng yǒu】很多小白虫子【bái chóng zǐ】，胆小的人晚上吓得不敢睡觉。浴室里【yù shì lǐ】没有热【méi yǒu rè】水器【shuǐ qì】，搬一大桶水，白天晒一天，晚上抬进屋，老同志、年轻人一起洗，大家笑【dà jiā xiào】称是“大漠风情浴【qíng yù】”。

胡斌说【hú bīn shuō】，李浩作为王牌【wéi wáng pái】师飞行员，之前居住的硬件条件【jiàn tiáo jiàn】非常好，“宿舍像宾馆一【bīn guǎn yī】样”，到了这里变成【lǐ biàn chéng】了硬板床、公共卫生间，但李浩【dàn lǐ hào】没有丝【méi yǒu sī】毫怨言。

即使是【jí shǐ shì】现在，在李浩居住的【jū zhù de】低矮小平房里，一张单人床、一个铁皮柜【pí guì】、一张老【yī zhāng lǎo】书桌、一把旧凳子，整个宿【zhěng gè xiǔ】舍再也找不出另一件家具【jiā jù】。

妻子张素娟第一次来【yī cì lái】基地探亲时哭了【le】，这是她见过条【jiàn guò tiáo】件最差【jiàn zuì chà】的飞行员宿舍。

别人看到的是荒凉、寂寞的戈壁滩，李浩看【lǐ hào kàn】到的却【dào de què】是内地无法相比的净空条件和人烟稀少、适合实战训练的自然环境。同李浩一路走【yī lù zǒu】来的飞【lái de fēi】行员陈【háng yuán chén】永超深有感触：“他的心【tā de xīn】中有情【zhōng yǒu qíng】怀，眼里才会看到【huì kàn dào】不一样【bú yī yàng】的风景。”

该基地【gāi jī dì】某部试飞站站长陈士勇告诉记者【jì zhě】，李浩最常说的【de】一句话【yī jù huà】就是【jiù shì】，“咱们是‘第一茬人’，吃点苦【chī diǎn kǔ】是应该的【de】，以后一定会越来越好的【de】。我们不干，总得有【zǒng dé yǒu】人干。”

2015年，空军组【kōng jun1 zǔ】织开展【zhī kāi zhǎn】某型无【mǒu xíng wú】人机高原试飞【yuán shì fēi】任务，驻地海拔高、昼夜温差大【chà dà】，自然环境恶劣。上级领导考虑到李浩年纪较【nián jì jiào】大，本没有计划安排李浩【pái lǐ hào】上高原。

但李浩认为这【rèn wéi zhè】是一次难得的【nán dé de】学习机会【huì】，再次主动请缨【dòng qǐng yīng】。同行的人记得，在3个月的【gè yuè de】高原试验中，李浩时【lǐ hào shí】常出现头晕、缺氧、失眠等【shī mián děng】高原反应【yīng】，但他克服这些不适，每天坚【měi tiān jiān】持进场跟飞。

某次试验任务中，李浩发现了一个技术【gè jì shù】问题【wèn tí】，马上找【mǎ shàng zhǎo】到工厂技术【chǎng jì shù】人员咨询，熬夜研究资料【jiū zī liào】，第二天再和工【zài hé gōng】厂技术【chǎng jì shù】人员进一步交流。

等下了高原回【gāo yuán huí】到单位，李浩顾不得休息就召集学员，向他们详细讲解该型无人【xíng wú rén】机的性能和高原试验的全过程【quán guò chéng】，为日后【wéi rì hòu】接装该【jiē zhuāng gāi】型无人【xíng wú rén】机打下【jī dǎ xià】基础。

“倔老头儿”

从有人机到无人机，一字之【yī zì zhī】差【chà】，却意味着整个知识结【zhī shí jié】构的重塑和思维方式【wéi fāng shì】的变革。从空中转到地面，从座舱【cóng zuò cāng】转到方舱【cāng】，从舵杆【cóng duò gǎn】转到键盘，李浩这位年近【wèi nián jìn】五旬的“老飞”，面临着【miàn lín zhe】不少挑战。

近30年飞有人机的【rén jī de】经验反倒成了障碍，李浩需要打破固有的“一人一机【jī】”的思维【sī wéi】模式【mó shì】，构建【gòu jiàn】“多人一【duō rén yī】机【jī】”的系统思维【sī wéi】。

和常见的用于航拍的【háng pāi de】民用小【mín yòng xiǎo】型无人【xíng wú rén】机不同，李浩飞的军用无人机是个大块头【kuài tóu】。无人机上天是【shàng tiān shì】系统作战【zhàn】，需要多席位人员协同【yuán xié tóng】配合。要想达到“人机合一【yī】”的境界，必须全面掌握多个领【duō gè lǐng】域十几门专业知识。

为了克【wéi le kè】服年龄偏大、记忆【jì yì】力逐渐退化的劣势，李浩把【lǐ hào bǎ】各专业【gè zhuān yè】要点编成顺口溜反复【liū fǎn fù】记忆【jì yì】。厚厚的专业书【zhuān yè shū】籍被他翻得破烂不堪【làn bú kān】，到处都是胶带【shì jiāo dài】补丁和密密麻麻的笔记。

因为经【yīn wéi jīng】常熬夜看书，李浩引【lǐ hào yǐn】以为傲【yǐ wéi ào】的【de】视力2.0的【de】“鹰眼”，架上了200度的【de】眼镜【jìng】。面对记【miàn duì jì】者，李浩有些不好意思：“岁数大了，觉少了【jiào shǎo le】，晚上总得干点啥吧。”

在很多人眼中【rén yǎn zhōng】，李浩是个“倔老头儿【ér】”。陈士勇从2011年起和李浩一起到【dào】现单位报【dān wèi bào】到【dào】，共事至今。陈士勇说【shuō】，李浩一丝不苟，特别爱【tè bié ài】较真【jiào zhēn】。

在院校学习无【xué xí wú】人机理论期间，有一次，他跟一位教员【wèi jiāo yuán】就某个导弹发【dǎo dàn fā】射参数【cān shù】产生了分歧，俩人争【liǎng rén zhēng】得面红耳赤【ěr chì】。有战友【yǒu zhàn yǒu】劝他别太较真，李浩却【lǐ hào què】不理会【bú lǐ huì】，花了一个多星期反复查实资料核对参数【cān shù】，最终弄清楚原【qīng chǔ yuán】委，说服了教员。

有人【rén】私下问他，你这样辛苦，又得罪【yòu dé zuì】人【rén】，图啥【tú shá】？李浩认【lǐ hào rèn】真地说，“我不是【wǒ bú shì】跟教员【gēn jiāo yuán】分高下，是要把真理争出来。飞行不能一知半解，不能将就啊。”

陈士勇还记得【hái jì dé】，有一次，为了确【wéi le què】保飞机方向舵【fāng xiàng duò】角度【dù】精确控制【què kòng zhì】，李浩亲自跑到【zì pǎo dào】机库厂房进行核准。他一边【tā yī biān】举着对讲机指挥方舱内的飞行员变【háng yuán biàn】换角度【dù】，一边拿着量角器测量飞机机【fēi jī jī】翼。5度【dù】，10度【dù】，30度【dù】……直到调试精准才放心【cái fàng xīn】。

当时机【dāng shí jī】务大队队长李【duì zhǎng lǐ】龙彪感慨，如果有误差，是由机务人员【wù rén yuán】负全责【fù quán zé】，跟飞行员没有任何关系：“我干机务这么多年，头一回看到飞行员来厂房拿【chǎng fáng ná】着量角【zhe liàng jiǎo】器亲自核准参【hé zhǔn cān】数的【shù de】。”

在采访中【zhōng】，该基地某部副司令员【sī lìng yuán】李欣透露，就在记者团采访李浩的前夜，部队正【bù duì zhèng】组织无人机夜【rén jī yè】航训练。李浩参【lǐ hào cān】加完记者见面【zhě jiàn miàn】会，又回到【yòu huí dào】了训练【le xùn liàn】场【chǎng】。当时已经晚上9点多【diǎn duō】，大家都【dà jiā dōu】很诧异，问他不去准备【qù zhǔn bèi】第二天的采访，还回来干吗。李浩说：“你们还在飞，我回去睡不着。”

当晚，李浩直【lǐ hào zhí】到最后才和大伙儿一【huǒ ér yī】起离开，当时已经快到【jīng kuài dào】凌晨两点。李欣说，第二天有那么多记者采访【cǎi fǎng】，李浩早点回去【diǎn huí qù】“太理所当然了”，可他却坚守岗【jiān shǒu gǎng】位【wèi】。

另一位飞行员吕军明笑着插话，要是问题不解决，你就是真让他【zhēn ràng tā】回去了【huí qù le】，他也睡【tā yě shuì】不着【bú zhe】。

正是凭着这股倔劲儿，李浩先【lǐ hào xiān】后主导突破了无人机【wú rén jī】操控和作战使用等多项重大技术难【jì shù nán】题，提出一百多条【bǎi duō tiáo】建议反【jiàn yì fǎn】馈生产厂家，大大提【dà dà tí】升了我国军用【guó jun1 yòng】无人机【wú rén jī】的运用效能【xiào néng】。

“李老师”

在部队，上至司令员【lìng yuán】、政委，下至普通飞行员【yuán】、小战士，都管李【dōu guǎn lǐ】浩叫【hào jiào】“李老师”。

近年来【jìn nián lái】，李浩开始带教【shǐ dài jiāo】新飞行【xīn fēi háng】员。新飞行【xīn fēi háng】员肖育明记得，在航理学习阶【xué xí jiē】段，李浩坚持每天批改他们的学【men de xué】习笔记。哪怕笔【nǎ pà bǐ】记在午夜12点才完成，李浩也【lǐ hào yě】会等到12点以后【diǎn yǐ hòu】修改，从不拖【cóng bú tuō】到第二天。

徒弟们【tú dì men】有些受【yǒu xiē shòu】不了李老师的【lǎo shī de】“软杀伤”，不厌其【bú yàn qí】烦地一遍遍讲述、孜孜不【zī zī bú】倦地反复研讨。徒弟应侠说【shuō】，感觉李老师迫切地想【qiē dì xiǎng】把自己所学倾囊相授。李浩曾对他们说【shuō】，自己飞不了几年了【nián le】，就是想让他们早点把【zǎo diǎn bǎ】翅膀练硬了【yìng le】，去单飞。

无人机【wú rén jī】飞行的最大难【zuì dà nán】度在于，全程都是通过【shì tōng guò】飞行员在地面方舱内【fāng cāng nèi】发布各种指令来控制，飞机的状态是通过【shì tōng guò】方舱内【fāng cāng nèi】屏幕上的【mù shàng de】各项数据来显示。一次飞行，需要观察处理【chá chù lǐ】的数据【de shù jù】成百上【chéng bǎi shàng】千条。在瞬息万变中【wàn biàn zhōng】，异常数据难免会一闪而过，导致飞行姿态已发生变化【biàn huà】，但坐在方舱中的飞行【de fēi háng】员却浑【yuán què hún】然不觉。

李浩常【lǐ hào cháng】教导徒弟，这个科目没有捷径可走【zǒu】，只有在不断的练习中找准时间差【jiān chà】、找到感觉。李浩解【lǐ hào jiě】释，“相当于【xiàng dāng yú】，把每个数字都翻译成空中场景【jǐng】，把地面【bǎ dì miàn】方舱变【fāng cāng biàn】成空中座舱【zuò cāng】，这也是无人机【wú rén jī】飞行员必备的情景【jǐng】意识。”

为了帮助徒弟【zhù tú dì】们获得这种情景意识，李浩带【lǐ hào dài】领大家坐在方【zuò zài fāng】舱里反【cāng lǐ fǎn】复体会，看数据对比飞行姿态【háng zī tài】、联想飞有人机【yǒu rén jī】时的空中动作。由于链【yóu yú liàn】路传输影响会造成无人机飞行姿态【háng zī tài】延迟响应，李浩甚至对哪【zhì duì nǎ】个按钮用哪根手指按、什么时候用多【hòu yòng duō】大力度按都进行了反【háng le fǎn】复研究。这些看似苛刻【sì kē kè】的精准要求【yào qiú】，却成为【què chéng wéi】徒弟们的学习【de xué xí】宝典。

“李老师”的影响不仅仅【bú jǐn jǐn】体现在带徒弟上【shàng】。博士杜继永对【jì yǒng duì】他与李【tā yǔ lǐ】浩的第一次会【yī cì huì】面记忆犹新【yóu xīn】。那是2014年【nián】11月，杜继永晚上加【wǎn shàng jiā】班遇到了一个技术问题，他犹豫再三【zài sān】，还是给李浩打了电话。

打之前【dǎ zhī qián】他有些担心【dān xīn】，毕竟以前没打过交道【guò jiāo dào】，担心时【dān xīn shí】间太晚【jiān tài wǎn】、问题层次太低，给李老师留下不好的印象【yìn xiàng】，结果李浩态度热情，在电话中进行【zhōng jìn háng】了详细解答。

更让杜【gèng ràng dù】继永没【jì yǒng méi】想到【xiǎng dào】，挂了电话没一会儿，李浩亲自过来了。杜继永【dù jì yǒng】告诉记者，那天基地刚下【dì gāng xià】过雪，天气寒【tiān qì hán】冷【lěng】，办公楼【bàn gōng lóu】和宿舍楼正好处于营区的对【qū de duì】角线，相距大概一公【gài yī gōng】里：“那么冷【lěng】的天儿，李老师还亲自跑过来【pǎo guò lái】，真是雪中送炭的感觉。”

副司令员李欣说，夏天戈壁滩上酷暑难耐，李浩从来都是和十几【hé shí jǐ】岁的年轻战士一起列【yī qǐ liè】队在烈日下走：“李老师这种言【zhè zhǒng yán】传身教【chuán shēn jiāo】远胜于【yuǎn shèng yú】空洞说教【jiāo】。和自己【hé zì jǐ】父亲一样年龄【yàng nián líng】的人一起顶着【qǐ dǐng zhe】太阳走，你还讲【nǐ hái jiǎng】什么条件恶劣呢？”

“仿佛永远分离，却又终生相依”

用女儿李斯特的话说【de huà shuō】，父亲这辈子最幸福的【xìng fú de】两件事【liǎng jiàn shì】，一件是【yī jiàn shì】找到了自己热爱的事业，一件是【yī jiàn shì】找到了一个支【yī gè zhī】持他的女人。

李浩的【lǐ hào de】妻子张素娟是辽宁省【liáo níng shěng】鞍山市【ān shān shì】燃气公司职工，个子不高，一头爽【yī tóu shuǎng】利的短发【fā】。张素娟迄今还记得两人刚恋【rén gāng liàn】爱时【ài shí】，李浩所在连队的教导【de jiāo dǎo】员找她谈话，说飞行员是一个非常特殊的职业【zhí yè】，如果两个人要一直走下去，就不能让飞行【ràng fēi háng】员带着情绪上飞机【fēi jī】，在生活中要尽量谦让【liàng qiān ràng】。

张素娟把这句话记在【huà jì zài】心里。她告诉【tā gào sù】记者，两个人的矛盾不过夜，一旦发【yī dàn fā】生矛盾，她会首先检讨自己【zì jǐ】。好在李浩也知道心疼人，两人虽然聚少离多，但每次【dàn měi cì】李浩休假回家一定抢【yī dìng qiǎng】着干活儿【ér】，做上一桌可口的大餐【de dà cān】，还陪娘儿俩看【ér liǎng kàn】她们最喜欢的【xǐ huān de】《爸爸去哪儿【ér】》和【hé】《中国好声音【shēng yīn】》。

多年军属生涯【shǔ shēng yá】让张素【ràng zhāng sù】娟养成了独立坚强的性格，为了让丈夫安心飞行【xīn fēi háng】，张素娟【zhāng sù juān】以一人之力扛起家中大小事务【wù】。

2014年底，张素娟【zhāng sù juān】不小心【bú xiǎo xīn】从楼梯上摔下来，右腿粉碎性骨【suì xìng gǔ】折，植入一【zhí rù yī】块钢板和3枚钢钉【méi gāng dìng】。当时李浩刚调入新单【rù xīn dān】位，飞行任务重、压力大，张素娟【zhāng sù juān】怕影响李浩的【lǐ hào de】工作，一直没【yī zhí méi】把伤情【bǎ shāng qíng】告诉他，是女儿陪着做的手术。

这期间每次和丈夫通电话，她都和【tā dōu hé】往常一样报平安。直到半【zhí dào bàn】个月后，李浩无意间发【yì jiān fā】现银行【xiàn yín háng】卡上有大额账【dà é zhàng】目转出【mù zhuǎn chū】，打电话问情况才瞒不下去。

提及此事，张素娟用很随【yòng hěn suí】意的口【yì de kǒu】气说【qì shuō】：“就是个小手术嘛，没什么【méi shí me】大不了【dà bú le】的。”但李斯特却有些委屈【xiē wěi qū】，这个【zhè gè】20出头的【chū tóu de】女孩儿告诉记者，以前自己做手术都是父母给签字，这回母【zhè huí mǔ】亲做手术却要她来签字，她“感到自己要担【jǐ yào dān】起家庭重担了【chóng dān le】”。

虽然辛苦，但张素【dàn zhāng sù】娟从未后悔过自己的【zì jǐ de】选择。她的【de】哥哥和舅舅都是【jiù dōu shì】军人，她从小有很深的【de】“军人情结”，希望找到一个像他们【xiàng tā men】那样有责任心、敢担当的【de】人生伴侣【bàn lǚ】，“没想到【méi xiǎng dào】真的被【zhēn de bèi】我找到了【le】。”

上世纪九十年代末，李浩单位要到【wèi yào dào】南方驻【nán fāng zhù】训【xùn】，任务下达后，李浩的【lǐ hào de】脚不慎【jiǎo bú shèn】扭伤【niǔ shāng】，脚面肿得老高，走路一【zǒu lù yī】拐一瘸【guǎi yī qué】。张素娟心疼地说，要不然请个假别去了。没想到一向温【yī xiàng wēn】和的丈夫眼睛瞪得老【dèng dé lǎo】大【dà】，厉声说：“不行，这种时候，就是腿折了都得去！”

张素娟说，自己当【zì jǐ dāng】时很震撼，她想，也许这就是一【jiù shì yī】个军人【gè jun1 rén】的使命感和责任担当【rèn dān dāng】吧。从那以后【hòu】，她再也没说过这种“拖后腿【tuō hòu tuǐ】”的话。

前些年，李浩转战无人机部队【jī bù duì】后，先是驻【xiān shì zhù】扎南【nán】方小镇，他在网【tā zài wǎng】上搜集【shàng sōu jí】南【nán】方优美的风【měi de fēng】景图片发给张素娟，说南【nán】方好【hǎo】，适合养老。后来部【hòu lái bù】队转战山东，他又编【tā yòu biān】了个段子，“有山有泉赛江【quán sài jiāng】南【nán】，齐鲁大地也挺好【hǎo】”。直到最后奔赴西北，李浩不发图片【fā tú piàn】了，还极力【hái jí lì】阻拦张素娟来探亲，让她哭【ràng tā kū】笑不得。

虽然“江南梦【jiāng nán mèng】”变成了“戈壁滩”，但每每想起电话中丈夫快乐的声音“我又能继续飞了”，张素娟便觉得【biàn jiào dé】，这是最【zhè shì zuì】好的选【hǎo de xuǎn】择【zé】。她喜欢舒婷的【shū tíng de】诗作《致橡树》，“你有你的铜枝铁干【tiě gàn】，我有我【wǒ yǒu wǒ】红硕的花朵【huā duǒ】，仿佛永远分离【yuǎn fèn lí】，却又终生相依。”